目前,常用的拉彎加工成形方法有繞彎、推彎、滾彎和壓彎等,其中繞拉彎加工容易實現自動化,因此目前型材拉彎機加工機械多以繞彎加工為主。
而數控機床型材拉彎機的動作控制通常由是通過CNC系統專用計算機的數字信息來控制,即"數字控制"。
CNC系統控制是用插補計算出的理論位置與實際反饋位置比較后得到的差值對伺服進給電機進行控制而實現的。
因此,在加工大曲率的拉彎時繞彎顯得無能為力,如數控機床工作臺的前、后、左、右移動,主軸箱的上、下移動和圍繞某一直線軸的旋轉運動位移量等。
而需要使用滾彎的方式。這種控制的核心是保證實現被加工零件的輪廓,即除點位加工外,各個軸的運動時刻都必須保持嚴格的比例關系。
另一種是在數控機床型材拉彎機運行過程中,以CNC系統內部和型材拉彎機上各行程開關、傳感器、按鈕、繼電器等開關量信號的狀態為條件。
為了增加型材拉彎機機械的柔性,必須將繞彎和滾彎集成到拉彎加工機械上,但是,由于繞拉彎加工需要將鋼管纏繞在輪模上加工成形。
而輪模的半徑是受到限制的,以實現從小曲率和大曲率的拉彎加工。并且按照預先規定的邏輯順序,對諸如主軸的開停、換向。
而型材拉彎機刀具的更換,工件的夾緊、松開、液壓、冷卻、潤滑系統的運行控制。型材拉彎機這一類動作的控制主要是進行開關量信號的順序控制,一般由PLC來完成。 |